вообщем тут почитал форум, где тусуется чувак портировавший CHDK на S5 (у него разумеется тоже S5), и вот что нашел..
он там создал свою прошивку экспериментальную, воткнул свое меню и несколько интересных операции. в частности он там балуется со стабилизатором, точнее с его чувствительностью к повороту камеры. и вот например он создал демку игры. причем реально аркадная! и натуральная гонялка! управлять машинкой - наклонами камеры! ну ваще умора... я скачал его исходники, собрал его прошивку прошивку - те кто интересуется могут поставить. побаловаться... :)

вот здесь видео игры http://stack.dataghost.com/S5-Race.avi 7Мб

здесь сама прошивка (англ, в главном меню ищите пункт dataghost's menu)
http://canons5is.clan.su/load/2-1-0-25

оригинал его темы на форуме
http://chdk.setepontos.com/index.php/topic,1365.0.html

а здесь мы обсудим
http://canons5is.clan.su/forum/10-19-1