Ираклий Андроников родился в 1908 году в Петербурге. По отцу происходил из дворянской ветви рода Андроникашвили — Луарсаб Николаевич Андроников был адвокатом, присяжным поверенным, в 1917 году был назначен Временным правительством секретарём уголовного департамента Сената. Мать Ираклия Андроникова — Екатерина Яковлевна Гуревич — происходила из известной санкт-петербургской семьи: её отец, выпускник историко-филологического факультета Петербургского университета Яков Григорьевич Гуревич, был одним из основателей Бестужевских курсов, автором учебников по истории, основателем и редактором журнала "Русская школа"; в 1883 году открыл в Петербурге частную "гимназию и реальное училище Гуревича". Мать — Любовь Ивановна Гуревич (урожд. Ильина) была дочерью Ивана Ивановича Ильина (участвовал в возведении Большого Кремлевского дворца, потом был его комендантом) и тёткой философа И. А. Ильина. В семье было трое детей: Елизавета (1901—1985; впоследствии — директор библиотеки Главной геофизической обсерватории имени А. И. Воейкова (Ленинград)), Ираклий и Элевтер (1910—1989; впоследствии — доктор физических наук, академик АН Грузинской ССР, директор Института физики АН ГССР). В 1918 году отец Андроникова был приглашен читать курс истории философии в Тульском педагогическом институте. Семья переехала на жительство в небольшую деревню под Тулой. В 1921 году семья на короткое время переезжает в Москву и затем, в том же году, в Тифлис. В 1925 году Андроников окончил школу в Тифлисе и поступил на историко-филологический факультет Ленинградского университета и одновременно на словесное отделение Института истории искусств. С 1928 года начал выступать как лектор филармонии. Андроников окончил университет в 1930 году с дипломом литработника с журнально-газетным уклоном. С 1930 года работал сотрудником юмористических журналов "Ёж" и "Чиж". В 1931 году 23-летний Андроников дал показания против своих коллег, с которыми поддерживал приятельские отношения, — Д. И. Хармса и А. И. Введенского. На основании, в частности, показаний И. Л. Андроникова оба поэта были приговорены коллегией ОГПУ к трём годам концлагерей (так в тексте приговора). Не стоит делать однозначных выводов, так как судя по текстам протоколов допроса, Введенский и Хармс также оговаривали не только себя, но и своих коллег по журналу. Позднее (в 1946—1948 гг.) Андроников предоставит жилье освободившемуся из-под ареста Заболоцкому. С 1934 года работал библиографом в Публичной библиотеке. Ещё в годы учёбы в университете он начал исследования творчества М. Ю. Лермонтова. В 1936 году Андроников опубликовал первую статью о Лермонтове в журнале ?Труды Тифлисского университета?, выпуск № 1. Статья называлась "К биографии М. Ю. Лермонтова". В 1939 году опубликовал книгу "Жизнь Лермонтова" и в том же году был принят в СП СССР. В 1942 году работал литературным сотрудником газеты "Вперёд на врага" на Калининском фронте. В 1947 году — кандидатская диссертация на тему "Разыскания о Лермонтове". В 1948 году опубликовал следующую книгу о Лермонтове "Лермонтов. Новые разыскания". В 1949 году вступил в ВКП(б). Продолжал писать и публиковать статьи и книги о Лермонтове: "Рассказы литературоведа" (1949), "Лермонтов" (1951), "Лермонтов. Исследования, статьи, рассказы" (1952), "Лермонтов в Грузии в 1837 году" (1955). Монография "Лермонтов в Грузии в 1837 году" была засчитана как докторская диссертация в Московском университете в 1956 году. Первое публичное выступление Андроникова как чтеца состоялось 7 февраля 1935 года в клубе писателей в Москве. Его выступления с устными рассказами стали пользоваться большой популярностью. 7 июня 1954 года Андроников впервые выступил на Центральном телевидении с циклом рассказов "Ираклий Андроников рассказывает". Было снято несколько фильмов, в которых он читал свои устные рассказы: "Загадка Н. Ф. И.", "Страницы большого искусства", "Портреты неизвестных", "Слово Андроникова". Андроников внёс неоценимый вклад в исследования творчества и биографии М. Ю. Лермонтова. За книгу "Лермонтов. Исследования и находки", которая впервые была опубликована в 1964 году, Андроникову была присуждена Государственная премия СССР 1967 года. Жена Андроникова, актриса Вивиана Абелевна Робинзон (1910—1995), работала в театре-студии Рубена Симонова.