Cмотря для каких целей - каос пад в основном для обработки эффектами, он же сэмплер, он же MIDI контроллер, по моему даже синтовые тэмбры в нем есть. KP3 это больше диджейско-лайвовая тема.
Если у ямахи есть стереовыходы, то можно будет подключить его в разрыв между ямахой и аудиосистемой.
Вообще лучше спросить здесь - Electribe.ru - там у многих людей есть этот девайс.

А с кубиком будет работать как миди клава с контролером? по USB
Как выбрать в кубе свой инструмент Grand Piano?