Тенсегрити (англ. Tensegrity) — термин, использованный Карлосом Кастанедой, для обозначения специальной системы движений и дыхания, которой его научил Хуан Матус. Магические Пассы были открыты шаманами древней Мексики в состоянии повышенного осознания и практиковались с целью возвращения ранее использованной жизненной энергии. Полная методика Тенсегрити состоит из двенадцати базовых движений, из которых шесть являются ключевыми, а шесть — вспомогательными. Вспомогательные движения формируют оптимальный режим взаимодействия между энергетическими центрами тела и внутренними энергетическими потоками. В результате в теле человека происходит накопление и гармоничное распределение энергии — как генерируемой внутри его энергетической системы, так и поступающей из внешних, по отношению к ней, потоков. Комплекс движений Тенсегрити практикуются в виде целостного блока в строгом порядке.