Игорь Зинов родился 11 сентября 1932 года в Курске. Окончил Ленинградский электротехнический институт инженеров сигнализации и связи. После 4 курса по сталинскому спецнабору он был призван в Вооруженные Силы и зачислен в звании лейтенанта на 5-й курс факультета реактивного вооружения военной артиллерийской инженерной академии.

Окончив академию с отличием, был направлен на полигон Капустин Яр. Служил