Сначала, в середине XIV века, на левом берегу Волги возник город Романов, основанный одноименным князем Романом Ярославским. Легенду о другом основателе, князе Романе Углицком, породили угличские краеведы в XVIII веке и она (как и положено легендам) привирает, делая Романов лет на шестьдесят древнее.
Спустя столетие на противоположном берегу появилась преуспевающая Борисоглебская слобода, к XVII веку разжившаяся роскошным каменным Воскресенским собором, а при Екатерине Великой получившая городской статус. И лишь указом 1822 года оба города были объединены в единую административную единицу — Романов-Борисоглебск. Они и теперь существуют вполне автономно, потому что моста меж ними не было и нет.Летом это, может быть, и не большая проблема — через Волгу ходит паром. Но зимой с берега на берег не перейти никак — из-за периодических спусков воды Рыбинским водохранилищем лед вскрывается, образуя острые торосы, не подвластные ни лыжам, ни аэросаням. Страдают не только нерадивые туристы, но и жители — многие ездят на работу с одного берега на другой через Ярославль или Рыбинск, не менее двух часов в одну сторону.