Смотря что вы называете "приличным" городом. Если уж вы решились на переезд, то зайдите на официальный сайт того города, куда хотите переехать и посмотрите там меры поддержки семей с детьми-инвалидами, посмотрите раздел "Образование", "Здравоохранение". Там должна быть информация об образовании детей и их лечении. А еще лучше зайти на форумы, где общаются мамы деток-аутистов. И порасспрашивать "+" и "-" их города. Тогда и выбор легче будет сделать.
Если вас конкретно пособия интересуют - то все пенсии по инвалидности везде одинаковы для детей (это федеральная льгота). Различаются лишь пособия, вылачиваемые от региона. В Москве с 1 января 2012 года пособие будет 6000 руб. А в СП-б - 10000 руб. А у нас всего 1183 руб. Была бы возможность, я бы в Питер поехала :) Как показывает практика, чем крупнее город, тем больше выплат и сам размер выплат также больше. Но и проблем там не мало. К примеру, социальное такси у нас лучше организовано, да и дешевле.

Ребенк Аутист может тяжело перенести переезд смена привычной обстановки может травмировать или ухудшить его психическое состояние прежде чем переезжать проконсультируйтесь с Вашим врачом и педагогом дефектологом, как они оценивают состояние ребенка и что могут прогнозировать (результаты) от переезда. Попробуйте обратиться в министерство здравохранения может через них Вам дадут какую то квоту на лечение в Москве просмотрите законодательные документы имеете ли вы право на лечение в стационарах др. города если в Вашем городе нет специалистов. К примеру у моей сестры ребенок с ДЦП живут в районном центре там тоже нет специалистов их каждые пол года направляют на лечение в город.