Интересно было почитать, но много псевдо и устаревших терминов имеющих лишь академическое, но никак не практическое значение. Эта информация поверхностно имеет отношение только к разработчикам самых глубин ядра многозадачной ОС. Сам в далеких 90-х пытался такое реализовать, но было мало информации по межпотоковым дискрипторам процессора(не было тырнета) за сим забил. Так все верно изложено, только не понял чем тебя не устроило выражение «Вытесняющая, или приоритетная, многозадачность (режим реального времени)»? Любая вытесняющая многозадачность имеет приоритеты.