+
Ответ на ваш вопрос есть здесь (почаще заглядывайте в УКАЗАТЕЛЬ):
http://my.mail.ru/community...
С той только разницей, что надо использовать двухслойную болванку.
Учтите, что не все приводы могут записывать на двухслойные болванки!

+
О форматах, т.е. какие бывают болванки, читайте здесь:
http://my.mail.ru/community...

Если хочу всё сделать правильно,поступаю следующим образом:

1)Конвертирую материал в ConvertXtoDVD,приводя его к стандарту DVD,без записи на диск,просто сохраняю
результат в рабочей папке.
2).Проверяю на ПК,всё-ли правильно срослось.
3).Запускаю ImgBurn и пишу на диск.

Почему ImgBurn - прога сама понимает что я собираюсь прожечь.
Из руководства по работе с программой :
3. Cherchez la film!
Сообщаем расположение папки VIDEO_TS (именно наличие этой папки сообщает ImgBurn, что мы пишем DVD Video; если ее нет, то файлы будут записаны просто как данные, что можно сделать и любой другой программой):
9. Point of no return.
Итоговый диалог, после которого начнется запись. Обратите внимание на любопытную деталь: мы указали только папку (VIDEO_TS), а ImgBurn собирается писать две. Не волнуйтесь - он автоматически добавляет пустую папку AUDIO_TS. Буквоед, соблюдает стандарт до последней детальки.
полностью можно читать здесь http://dcp.sovserv.ru/other...
При записи DVD9,ImgBurn позволяет самому выбрать точку перехода со слоя на слой и визуально
проконтролировать её.

Что до ConvertXtoDVD,то не так давно обсуждали её здесь http://my.mail.ru/community...
Руководство пользователя можно скачать здесь http://files.mail.ru/0NWMLY

Есть хорошая бесплатная программка для записи файл-образов, в т.ч и DVD 9 - imgburn. http://www.imgburn.com/ Локализация на русском там есть, только языковый файл скачивается отдельно и устанавливается.
Мануал: http://rutracker.org/forum/...