Используйте программу Ashampoo Burning Studio или Nero.Там всё гораздо проще
И ещё дело в том что если Вы вставляете диски DVD-R и CD-R уже с записью(нужны чистые) то он и будет ругатся.
Используйте диски DVD-RW и CD-RW
Если не знаете где взять программы напишите на почту я дам ссылки