TForm - это форма как таковая. Окно, иными словами. А TFrame - образец окна, скопированные элементы окна. Заготовка, короче. Помещаешь TFrame на форму и элементами фрейма можешь пользоваться как собственными.
Это для Дельфи, для Си другая история. Извиняйте, если неправильно понял вопрос... С наилучшими пожеланиями...

TForm - окно, которое создаётся в программе, а TFrame - это фрейм, который потом можно вставлять в форму. Например, не очень хочется дублировать код с двумя календарями, в котором есть дата "от" и "до". И это всё дело в 5 формах... Если прийдётся поменять логику, то придётся править все 5 форм. А если для этого дела сделать фрейм и потом вставить (как панелька работает) в эти 5 форм, то потом логику и внешний вид нужно будет изменить только в фрейме...