Мне вот прямо сейчас повезло выйти на такую ссылку: http://www.liveinternet.ru/... . Несколько способов для перевода рисунка на ткань. Но для автоматизации и облегчения производства к компьютеру подключают плоттер, но тогда не только ткань, но и другие носители можно загружать, вплоть каким-то образом и до кружек.

Может ещё станет вам интересным: но через "Постилу"(http://postila.ru/) можно любые идеи и советы коллекционировать.