Через,Устройства и принтеры.Находишь свой сканер.Открываешь,и там подсказки.Начать сканирование.
Я так делаю.

Честно говоря ничего не понятно. Если документ на бумажном носителе и его нужно сканером или МФУ отсканировать. Нужно писать какая модель.
Производителем поставляется фирменная программа для сканирования. Если вас конечно интересует результат.
На сайте производителя можно найти более актуальную версию.
Вот с ней нужно и начать работать.
И только потом обрабатывать с помошью графического редактора.
Правда если у вас стоит только Microsoft Paint, чудес ждать не стоит, поэтому старайтесь получить хороший скан пользуясь настройками фирменной программа для сканирования.

А что означает слово "отсканировать документ"?
Получить копию бумажного документа в виде файла графической картинки?
Получить копию бумажного документа в виде файла текстового редактора?
Получить копию бумажного документа в виде другой физической бумажки с исходным изображением?