Чтоб использовать ssh, нужно установить пакет openssh, запустить демон sshd (на компьютере который будет выступать сервером, естественно). Также необходимо чтобы на сервере был открыт порт, к которому мы будем обращаться по ssh.
Со стороны клиента нужна только программа вроде kdessh или подобная.
Подробнее здесь http://heap.altlinux.org/is... . Думаю,что все здесь написанное действительно и для Ubuntu.
Есть еще возможность использовать удаленный рабочий стол, но про это поищи уже сам т.к. мне эта феня как-то не нужна была.
Удачи.

вариант http://www.2x.com/terminals...