1. надо добавить пользователя в группу "wheel". Для этого переходим "Настройка компьютера"->"Система"->"Управления пользователями", там 2 раза кликаем по нужному пользователю и в открывшемся окне выбираем вкладку "группы" и там отмечаем "wheel" и жмем "ок".
2. необходимо поправить файл "sudores". Для этого открываем консоль и пишем "su" вводим пароль от "root". Далее пишем "cd /etc" жмем "enter", далее "mc" жмем "enter", далее листаешь вниз пока не найдешь файл "sudores" потом нажмешь F4 (открывает файл для редактирования) ищешь строчку "%wheel ALL=(ALL) ALL" и перед ней убираешь символ решетки (#) далее жмешь F2 и сохраняешь.
Ну вот и все. Теперь пишешь, например: "sudo mc" жмем "enter" на запрос вводишь пароль от своего пользователя и откроется Midnight Commander с правами root.