Нашёл ошибку в вашем рассуждении в эксперименте, где тело массой m лежит на земле и на него действует сила тяжести.
Так вот, правильно будет так: сила тяжести равна силе реакции опоры, геометрическая сумма сил, действующих на тело равно нулю, поэтому ускорение тела равно нулю, а не потому что формула неправильная.