Если Вы знаете где взять нужную прививку, и куда её уколоть(подкожно, или внутримышечно) то почему и нет? Только бешенство колят в ветлечебнице с обязательным занесением в журнал регистрации прививок и отметкой в паспорте.
Но могут возникнуть трудности после прививки, например уколите собачку, а у неё инкубационный период заболевания, и этим уколом спровацируете болезнь ещё больше что приведёт к не желательным последствиям, апоэтому если Вы сами не можете определить состояние собаки на сегодняшний день то лучше обратиться к специалисту.

Можно, если знаете какую дозу, куда ставить и какую прививку.