В каждом конкретном случае причины могут быть свои. Это может быть как простое отсутствие навыков общения и поведения с незнакомыми людьми, или психологическая травма, полученная в детстве/отрочестве, или расстройство аутистического спектра (аутизм в той или иной степени). В любом случае природу фобии сможет установить психолог в ходе тестирования. Лучше обратиться к бесплатному психологу при местной социальной службе, а не обращаться к платным специалистам, которые обязательно найдут у вас то, что "хорошо лечится всего за 50 сеансов терапии", которая обойдется в 100-200 тысяч рублей.