Пилу получают при помощи конденсатора заряжаемого стабильным током, этого можно достичь в схеме на ОУ включенного по схеме интегратора. На вход такого ОУ подаешь прямоугольный двухполярный сигнал, и получаешь на выходе пилу. А как получить нужные прямоугольники - это уже проще делать на контроллере. Но если на то пошло, то пилу можно сделать при помощи ШИМ и формировать все прямо в контроллере.