В 1917 году инженер Шикуеи Накадзима основал в городе Ота (префектура Гунма) небольшую авиационную лабораторию, которую в 1931-м переименовали в Nakajima Aircraft Co., занявшись разработкой двигателей и боевых самолетов для японских ВВС. После войны по решению американских оккупационных властей компанию перепрофилировали на выпуск гражданской продукции, в том числе мотороллеров (название сменилось на Fuji Sagyo), а с 1953 года ведет свое начало Fuji Heavy Industries - один из крупнейших в Японии машиностроительных концернов. Первым собственным автомобилем марки стала крохотная мотоколяска Subaru 360 с 2-цилиндровым двухтактным двигателем мощностью всего 16 л.с.
За прошедшие годы брэнд Subaru смог стать культовым благодаря неординарному подходу к конструированию автомобилей и многочисленным победам в мировых чемпионатах по ралли, хотя по объемам производства компанию нельзя сравнивать с крупнейшими японскими производителями: в 2000 году выпущено лишь 468 852 автомобиля. В настоящее время 24,5% акций Subaru принадлежит концерну GM. Важным для Subaru событием в 2001 году стало начало сборки на заводе Subaru - Isuzu Automotive, Inc. в штате Индиана (США) автомобилей, предназначенных для продаж в Северной Америке. В США предполагается построить и совершенно новый завод по производству двигателей проектной мощностью 114 тыс. в год. Как полагает руководство Subaru of America, Inc., в ближайшие годы объем продаж на североамериканском рынке должен существенно возрасти (в 2000 году было продано 172 216 автомобилей марки Subaru).