Чой-то кажется мне, что здесь какая-то подмена идет. Грешить плохо, потому-что потом будешь терзаться раскаянием - только поэтому грешить что-ли плохо? Грешить плохо- не из за последующего раскаяния, а само по себе плохо. Как например, справлять нужду на улице.
А источник укажите, пожалуйста?

по-моему, речь идет об одном и том же, просто мышление азиатское и европейское, а суть одна: соблюдай нравственные заповеди, тогда не будет ни стыдно, и не в чем раскаиваться