Что имеется в виду под "видит"? Если видит через SMB, может просто драйвера не хватает? Может ли тот принтер напрямую принимать формат PostScript по протоколу IPP? В таком случае всё просто и никакого драйвера не нужно - CUPS напрямую может с ним работать. А если только SMB, тогда конечно нужен драйвер (может и быть в комплекте - пакет foomatic стоит?).