Большая стая из 1000 микророботов с высокой плотностью упаковки образовала плот, который плавал на воде и обволакивал таблетку, которая весила в 2000 раз больше, чем каждый отдельный робот , что позволяло рою транспортировать лекарство через жидкость.



На суше рой роботов сумел перевезти груз в 350 раз тяжелее каждого отдельного человека, в то время как другой рой микророботов смог прочистить трубки, которые напоминали заблокированные кровеносные сосуды. Наконец, с помощью вращательных и орбитальных тяговых движений команда Ви разработала систему, с помощью которой рои роботов могли направлять движения мелких организмов.




Ученые все больше интересуются изучением того, как стаи роботов могут коллективно достигать целей, вдохновляясь тем, как муравьи объединяются, чтобы перекинуть мост через брешь на пути, или сбиваются в кучу, чтобы пережить наводнение.

Аналогичным образом совместная работа делает роботов более устойчивыми к неудачам — даже если некоторые члены группы не достигают цели, остальные продолжают выполнять запрограммированные движения до тех пор, пока достаточное количество из них в конечном итоге не добьются успеха.

«Предыдущие исследования роевой робототехники были сосредоточены на сферических роботах, которые объединяются посредством точечного контакта», — говорит Ви. В этом исследовании исследователи спроектировали рой, состоящий из кубических микророботов, которые обладают более сильным магнитным притяжением, поскольку могут соприкасаться большие площади поверхности — целые грани каждого куба.

Каждый микроробот имеет высоту 600 микрометров и состоит из эпоксидного корпуса, в который встроены частицы ферромагнитного неодима-железа-бора (NdFeB), что позволяет ему реагировать на магнитные поля и взаимодействовать с другими микророботами. Питая роботов магнитным полем, генерируемым вращением двух соединенных магнитов, рой может самособираться.

Исследователи запрограммировали роботов на объединение в различные конфигурации, изменяя угол, под которым они были намагничены.

«Мы разработали экономически эффективный метод массового производства с использованием литья реплик и намагничивания на месте, что обеспечивает единообразную геометрию и профили намагничивания для стабильной производительности», — говорит Ви.

«Хотя результаты исследования многообещающие, роям потребуется более высокий уровень автономности, прежде чем они будут готовы к реальному применению», — говорит Ви.

«Рои магнитных микророботов требуют внешнего магнитного управления и не обладают способностью автономно перемещаться в сложных или замкнутых пространствах, таких как настоящие артерии», — говорит он.

«Дальнейшие исследования будут сосредоточены на повышении уровня автономности роев микророботов , например, на управлении их движениями и траекториями в режиме реального времени с помощью обратной связи».

https://techxplore.com/news...
Более подробно: https://www.cell.com/device...(24)00583-0