Водитель тоже спиртику махнул ? У меня был аналогичный случай, так вообще границу с Китаем пересекли. Потом у них дорогу правильную спросили до нашей в/ч, они показали, в плен брать не стали.

За силу механических движений тела отвечают мышцы тела.
Тело человека - не одинаково симметрично.
С какой-то стороны наши мышцы сильнее
( поэтому мы левши, правши или условные амбидекстеры - равные слева и справа ) -
и при кажущейся нам одинаковости приложения усилий с нашей стороны для левой и правой половинок нашего тела мы делаем шаг более сильной ногой чуть-чуть сильнее = шаг длиннее -
Аналогично с руками за рулем автомобиля по бездорожью.

Мне кажется причина в этом. Процесс биофизический, а не чисто физический - на мой взгляд.

Опытов на сей счет производилось много - да мы ходим по кругу - это факт.
А вот объяснения факту - каждый специалист своей отрасли пытается найти в той сфере знаний, в которой компетентен.
Поэтому психологи, физиологи, психиатры, и пр. специалисты дают разные ответы.
Да, возможно, что все возможные правильные ответы специалистов из разных областей правдивы и действуют в совокупности - наш организм все-таки единая биосистема, зависящая от среды нашего обитания.
Но набольшее на любой процесс влияние оказывает именно то, как именно, с помощью чего именно производится процесс передвижения в пространстве нашего организма? - и здесь ответ очевиден - мышцами. А у них разная степень натренированности слева и справа.
На мой взгляд.

возможно вращение земли причина.

Однажды Мерлин из Хаося загадал загадку сфинксу:" Что такое - зелёное и красное, ходит по кругу, по кругу, по кругу?" Пока сфинкс думал, Мерлин успел выспаться, а сфинкс всё бормотал: "По кругу, по кругу, по кругу..."
- Не нравится мне твоя загадка- наконец произнёс он,- ты должен рассказать мне что это такое.
Мерлин опустил глаза и принялся рассматривать землю у себя под ногами.
- Лягушка Кусинарта! - ответил он поднимая с земли тяжелый как гиря камень.
- Никуда негодная загадка!- завопил сфинкс.
- Я считаю, что наше состязание закончилось вничью,- заявил Мерлин из Хаоса целясь сфинксу...
- В таком случае ничья - самый лучший исход,- произнёс сфинкс.
(Интерпретация Р. Желязны "Хроники Амбера".)