Весь вопрос для меня заключается в смысле самого экзоскелета. По умолчанию предполагается, что эта штука должна быть из металла, а значит очень тяжёлой и как следствие, необходимость в дополнительном силовом приводе. Но экзоскелет необходим для защиты организма человека от опасных факторов. Если под опасными факторами понимать боевое оружие и средства уничтожения, то металл довольно слабая защита, а в некоторых случаях просто вредна. А если природные, то он может спасти только в одном случае- при действии большой механической нагрузки(как при обвалах, землетрясениях, лавинах и т.д.). Согласен, кому то вполне может прийти в голову необходимость нахождения и активных действий в условиях камнепада. Но с этим вполне может справится тяжёлая техника. Но при боевых действиях данный вид защиты не настолько эффективен, чтобы он стоил усилий по разработке. Хотя если искусственные мышцы осилят полутора- двух метровую толщину высокопрочной стали... Возможно разработка материалов на основе нанотехнологий позволит создать эффективную защиту с весом и объёмом обычной повседневной одежды. А вот усиление и ускорение движений человека очень даже могут пригодиться в экстремальных ситуациях. Только о материалах обладающими свойствами живых мышц мне слышать не доводилось, есть такие?

Неужели для организации дублирования работы мышц человека нужна такая сложная система?

Я считаю так- для того чтобы машина копировала движения человека без запаздывания необходимо чтобы команды на совершение движения приходили от источника(то есть от мозга) без посредников(то есть через мышцы, кожу на датчики в отдельный анализатор). То есть исполнительный механизм должен реагировать на нервные импульсы мозга человека. Осталось придумать датчики которые не требуется вживлять в этот самый мозг(мне лично такое не по нутру).

Есть специальные электроды, которые соединены с электроэнцефалографом. Эти электроды обычно прикрепляют к полушариям головного мозга. В зависимости от тех задач, которые предстоит решить они устанавливаются в определённой точке головного мозга. Эти электроды являются датчиками, которые улавливают нервные эл/импульсы нейронов-клеток головного мозга и передают для усиления и обработки в электроэнцефалограф. Если электроды выполнить в виде сетчатого экрана и установить вблизи нервных каналов, к примеру, руки, мы можем передавать импульсы проходящие по нервным каналам руки в процессор (элктронцефалограф), сравнивать эти нервные импулсы с калибровочными, которые были зараннее сосканированы, и затем передавать команды исполнительному механизму - искусственным мышцам,в виде количественных показателей импульсного тока, чтобы искусственные мышцы сжимались или разжимались с определённо заданным усилием, меняющимся по времени. А чтобы не было запаздывания. есть специальные электронные устройства, которые могут запаздывание довести до минимума.

я не особо разбираюсь, но по моему, нервный импульс содержит в себе всю необходимую информацию о силе и скорости сокращений мышц. только электрический разряд нервного импульса очень слаб и электронные приборы не способны напрямую срабатывать от них. если бы искусственные мышцы как и натуральные могли получив от датчиков команду на срабатывание усилить разряд за счёт собственных запасов энергии, и к тому же у живых тканей есть обратная связь. необходимо учитывать и это.

Я пока ещё тоже не до конуа вник во все эти сложности.
Для меня многое остаётся загадкой.
Но. буду вникать анализировать. Глядищь, что-нибудь созреет дельное.

Возможно будет полезным: Лекции по теории и приложениям искусственных нейронных сетей. Ссылка на файл- http://files.mail.ru/LBJGLG

Не за что! Извините что долго не отвечал, комп накрылся. В качестве дополнения могу предложить форум Guns.ru На этой странице: http://talks.guns.ru/forumm... организованно собрание довольно полезных ссылок на скачивание литературы по металловедению(и не только).

И вот ещё: http://proklondike.com/

дикасть какуето пиште вопервых вых вы хатите использовать чуствительные дачики каторые начнут риогиравать на любые левые сигналы вовторых накаждое движение мышц придёца вешать катролер каторый будет оределять ваши движения то получица большая катушка спроводами и схемаи вретих вы хотите ипользовать нанатрубки но они постояно жрут электро инергию чтобы держать задоное положения на мой взглят зто всё можно собрать гораздо боле простых вещей и гораздо надёжней

http://www.newsru.com/searc...


уже