Э-ээ. А можно я выскажусь от лица программиста роботов?
Мы тут в нашем КБ как-то вот все на С++ паримся :)))))

Вообще разумно бы выработать некий стандарт, и сделать его реализации под конкретную
аппаратную платформу и операционную систему. Банально, но не надо будет париться!
Программирование - парилка для недалеких людей. Для хакеров и настоящих программеров - это кайф и лайфстайл.

*Если робототехника станет прогрессировать и дальше* для этого должна пройти коммерциализация этой отрасли, в следствии чего появятся разные платформы(модели роботов) частично одного стандарта. Ну и самое рациональное(простое) в этом случае просто выпустить инструкцию с машинными кодами от каждой фирмы под свои платформы. А тут как доктор прописал юзать ASM.