Вопрос в том, какое у вас судно. Если это прогулочное судно (ст.1 п.11 д. ФЗ №16 "О ТБ" с изм. от 03.02.2014г.) - то вопросов к вам быть не должно. Это мое мнение.

"прогулочное судно - судно, общее количество людей на котором не должно превышать восемнадцать, в том числе пассажиров не более чем двенадцать, и которое используется в некоммерческих целях и предназначается для отдыха на водных объектах; (абзац введен Федеральным законом от 23.04.2012 N 36-ФЗ)" Это кодекс внутреннего водного транспорта РФ
"внутренние водные пути Российской Федерации (далее - внутренние водные пути) - естественные или искусственно созданные федеральные пути сообщения, обозначенные навигационными знаками или иным способом и используемые в целях судоходства;" - Есть перечень этих путей, определенных правительством РФ. Если вас там нет-вам повезло!